Robotlara "dəri" hazırlandı: Artıq insanlar kimi ...

Bakupost.az oxu.az-a istinadla xəbər verir ki, bu texnologiya robotların insana xas toxunma həssaslığına yaxınlaşmasında mühüm addım sayılır.

Adətən insan dərisi istiliklə təzyiqi asanlıqla fərqləndirə bilir. Robotlar üçün isə bu, hələ də ciddi çətinlikdir. Mövcud süni sensorlar çox zaman bu iki siqnalı bir-birindən ayırd edə bilmir. Bu da robotların zərif və dəqiq hərəkətlərini çətinləşdirir. Məsələn, isti bir obyekti sadəcə sıxmaqla qızdırmaq arasında fərqi anlamırlar.

Yeni F3T sensoru bu problemi çoxqatlı quruluşu ilə həll edir. Hər bir qatın öz funksiyası var: biri yalnız istiliyi hiss edir, digəri şaquli təzyiqi, üçüncüsü isə təzyiqin istiqamətini müəyyənləşdirir. Son qat isə bu məlumatları analiz edir. Qatlar arasında yerləşdirilmiş silikon təbəqə həm amortizasiya rolunu oynayır, həm də onları birləşdirir. Bu, insan dərisinin altındakı piy qatına bənzər bir mexanizmdir.

Laboratoriya testləri zamanı F3T yüksək dəqiqliklə işlədiyini sübut edib: güclü təzyiq altında belə temperaturu ölçə bilir, təzyiqin istiqamətini ayırd edir və şərait dəyişən kimi dərhal reaksiya verir. Belə sensorlarla təchiz olunmuş robotlar daha dəqiq işləyir, kənar təsirlərə qarşı dözümlü olur və əşyaları daha etibarlı şəkildə tutur.

Alimlər bildirirlər ki, bu texnologiya gələcəkdə cərrahiyyə əməliyyatlarında robotların toxuma temperaturunu və təzyiqini hiss etmək üçün, eləcə də protezlərdə istifadəçinin real toxunma hissinə yaxın təcrübə yaşaması üçün tətbiq edilə bilər.